স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনে সেন্সর প্রয়োগের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

সম্প্রতি, স্ব-চালিত গাড়ি একটি আলোচিত বিষয়, এবং সম্পর্কিত প্রতিবেদনগুলি অস্বাভাবিক নয়।BMW, Benz এর মতো কিছু কোম্পানি এমনকি তাদের আসল স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের মডেল চালু করেছে।বিভিন্ন ধরনের এবং গাড়ি ব্যবহারের জন্য, যেমন নির্দিষ্ট সেন্সর আছেKIA অটো স্পিড সেন্সর, VW অক্সিজেন সেন্সর এবং TOYOTA এয়ার ফ্লো সেন্সর।সেলফ-ড্রাইভিং আমাদের কাছে আর কোনো কাল্পনিক ধারণা বলে মনে হয় না।

গাড়ির জন্য স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং উপলব্ধি করার জন্য, প্রথম জিনিসটি সমাধান করতে হবে নিরাপত্তার উন্নতির সমস্যা।এটি একটি বড় অংশ যা R&D প্রক্রিয়া চলাকালীন বিনিয়োগ করা দরকার।নিরাপত্তা এবং স্বয়ংক্রিয়তা নিশ্চিত করার জন্য গাড়িটিকে "চোখ" একটি ভাল দৃষ্টি এবং একটি উজ্জ্বল "মস্তিষ্ক" দিয়ে সজ্জিত করা দরকার।এবং "চোখ" হল সমস্ত ধরণের সেন্সর এবং ইন্ডাকশন কল পরিমাপের সরঞ্জাম।

স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনে সেন্সরের প্রকার

সেন্সরগুলো মূলত ক্যামেরা, লিডার, রাডার, আইএমইউ এবং স্বায়ত্তশাসিত সেন্সরে আল্ট্রাসনিক রাডার।এর পরে, আসুন যথাক্রমে এই সেন্সরগুলি প্রবর্তন করি।

ক্যামেরা

এর মধ্যে ক্যামেরা অন্যতমসবচেয়ে স্বজ্ঞাত এবং সর্বাধিক জনপ্রিয় সেন্সর প্রকার, এটি শুধুমাত্র স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনে প্রয়োগ করা হয় না।ক্যামেরা এবং অন্যদের অ্যাপ্লিকেশনের জনপ্রিয়তা গবেষকদের একাধিক সহায়ক প্রযুক্তি প্রদান করতে সক্ষম করে।পরিবর্তে, সেখানে সহায়ক প্রযুক্তিগুলি অন্যান্য ক্ষেত্রে নিখুঁত হয়েছেবাজারের ক্ষেত্র এবং অনুশীলন।স্বায়ত্তশাসিত এবং অ-স্বায়ত্তশাসিত উভয় গাড়িই সামনে, পিছনে, পাশে এবং প্রশস্ত পরিসর সহ একাধিক ক্যামেরা ব্যবহার করে।সুতরাং, ক্যামেরা প্রযুক্তি অটোমোবাইল শিল্পে ভালভাবে প্রয়োগ করা হয়েছে।ক্যামেরার শক্তি যা বিশেষ ক্যামেরা কাঁধের ব্যাগ ar দ্বারা সংরক্ষণ করা হয়e কম খরচেএবং এই প্রযুক্তিটি পরিপক্ক, কারণ অনেক লোক আছে যারা ক্যামেরা দিয়ে অ্যালগরিদম তৈরি করে।দুর্বলতা হল যে ক্যামেরাটি পরিবেষ্টিত আলো দ্বারা একটি আপেক্ষিক পরিমাণে সীমাবদ্ধ এবং সুনির্দিষ্ট ত্রিমাত্রিক তথ্য পাওয়া খুবই কঠিন (মনোকুলার ক্যামেরা প্রায় অসম্ভব, এবং বাইনোকুলার বা থ্রি-অকুলার ক্যামেরাও প্রস্তাব করা হয়েছে)।

মোকাবেলা করতে

ক্যামেরার তুলনায় লিডার স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির জন্য আরও গুরুত্বপূর্ণ।লেজার রাডার অপটিক্যাল রাডার নামেও পরিচিত, যাকে সংক্ষেপে লিডার বলা হয়।লেজার রাডারটি লেজার রশ্মি নির্গত করে লক্ষ্য সনাক্তকরণ অর্জন করতে হয়, এর সনাক্তকরণের নির্ভুলতা বেশি, সনাক্তকরণের পরিসর আরও বিস্তৃত।তবে লিডারের অসুবিধাগুলোও প্রকট।লিডার বাতাসে বৃষ্টি এবং তুষার কুয়াশার হস্তক্ষেপের জন্য বেশি সংবেদনশীল, এবং এর উচ্চ খরচও এর প্রয়োগ সীমাবদ্ধ করার প্রধান কারণ।

ব্যক্তিগতভাবে, লিডারকে স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ সেন্সর হিসাবে বিবেচনা করার সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ কারণ হল ত্রি-মাত্রিক পরিবেশ মডেল তৈরিতে এর সুবিধা।লেজার রাডার বিভিন্ন উচ্চতায় পরিবেশগত তথ্য সংগ্রহ করতে মাল্টি-থ্রেডেড লেজার রশ্মি প্রেরণ করে এবং এর অভ্যন্তরীণ ঘূর্ণায়মান যন্ত্রের মাধ্যমে তথ্যগুলি অনুভূমিক দিকে 360 ডিগ্রি পরিসরে সংগ্রহ করা হয়।লিডারে একটি সংকেত-গ্রহণকারী যন্ত্র লক্ষ্যবস্তু থেকে প্রতিফলিত লেজার রশ্মি তুলে নিতে পারে এবং সেগুলোকে বিন্দু মেঘে পরিণত করতে পারে।পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে, এটি আশেপাশের পরিবেশের তথ্যের শ্রেণীবিভাগ এবং সনাক্তকরণ সম্পূর্ণ করতে পারে।যাইহোক, সবকিছুর তার সুবিধা এবং অসুবিধা আছে।যত বেশি মাল্টি-থ্রেডেড লিডার শনাক্ত করতে পারে পরিবেশের পরিধি যত বড়, পয়েন্ট ক্লাউড ডেটার পরিমাণ তত বেশি এবং হার্ডওয়্যার ফিটিং ডেটা প্রসেসিং ক্ষমতার জন্য প্রয়োজনীয়তা তত বেশি।উপরন্তু, লিডারের ভিতরে ঘূর্ণায়মান ডিভাইসটিকে ক্রমাগত লেজার বিম ঘোরানো এবং নির্গত করা প্রয়োজন, তাই হার্ডওয়্যারের পরিধান প্রতিরোধ এবং নির্ভুলতার জন্য উচ্চ মানের সালমোসান আজামেথিফস প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, যা লিডারের উচ্চ ব্যয়ের দিকে পরিচালিত করে এবং এইভাবে স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের দাম বৃদ্ধি করে। .যাইহোক, প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে, এটি বিশ্বাস করা হয় যে লিডারের ব্যয় এবং আকার ব্যাপকভাবে হ্রাস পাবে, যখন কার্যক্ষমতা ব্যাপকভাবে উন্নত হবে।

অতিস্বনক রাডার

অতিস্বনক রাডার একটি কম-আনুমানিক সেন্সর।দুটি সাধারণ ধরনের অতিস্বনক রাডার আছে।প্রথমটি গাড়ির সামনে এবং পিছনের বাম্পারে ইনস্টল করা হয়, যা গাড়ির পিছনের এবং পিছনের বাধাগুলি পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়।এই রাডারকে ইন্ডাস্ট্রিতে ইউপিএ বলা হয়।দ্বিতীয় প্রকার, এপিএ নামে শিল্পে পরিচিত, একটি অতিস্বনক রাডার যা একটি গাড়ির পাশে ইনস্টল করা হয় পাশের বাধাগুলির দূরত্ব পরিমাপ করতে।UPA এবং APA উভয় সনাক্তকরণ পরিসীমা এবং এলাকা ভিন্ন।UPA সনাক্তকরণের দূরত্ব সাধারণত 15-250cm হয়, প্রধানত গাড়ির সামনে এবং পিছনে অবস্থিত বাধাগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়, APA এর প্রায় 30-500cm।APA সনাক্তকরণের পরিসর আরও বিস্তৃত, এবং খরচ বেশি।

যে কারণে আমি উল্লেখ করেছি যে অতিস্বনক রাডার একটি কম-আনুমানিক সেন্সর যে এটি পার্কিং লট সনাক্তকরণ এবং উচ্চ গতির পার্শ্বীয় সহায়তার মতো বাধাগুলি সনাক্ত করা ছাড়া আরও অনেক কিছু করতে পারে।

স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনে সেন্সরের গুরুত্ব

স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের মতো অত্যাধুনিক প্রযুক্তির বিকাশের ত্বরণের সাথে সাথে সেন্সরগুলির গুরুত্ব এবং অনুপ্রবেশের হারও ক্রমাগত উন্নত হয়েছে।স্ব-চালিত গাড়ির বিশাল সংখ্যাগরিষ্ঠতাকে বিভিন্ন ইমেজ শনাক্তকরণের জন্য বিভিন্ন ধরণের সেন্সর ব্যবহারের উপর নির্ভর করতে হবে, যা গাড়ির অপারেশন এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করার মূল ভিত্তি।অতএব, স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং ক্ষেত্রের বর্তমান দ্রুত বিকাশে, সেন্সরগুলির গুরুত্ব ক্রমশ বিশিষ্ট হয়ে উঠেছে।কোন সন্দেহ নেই যে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং ভবিষ্যতের অন্যতম প্রধান শিল্প হবে এবং এর বাজারের আকার কল্পনা করা যেতে পারে।এই দৃষ্টিকোণ থেকে, সেন্সরগুলির ভবিষ্যতের বাজার সম্ভাবনাও খুব বিশাল হবে।

সারসংক্ষেপ

আমরা স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির জন্য বিভিন্ন সেন্সরের ব্যবহার এবং গুরুত্ব জেনেছি।ইয়াসেন সেন্সর প্রদানের জন্য একটি চমৎকার সরবরাহকারী।এটি KIA অটো স্পিড সেন্সরের মতো বিভিন্ন ধরণের গাড়ির জন্য সব ধরণের সেন্সর অফার করে।কোন আগ্রহ, আপনি এটি যোগাযোগ করতে পারেন.